\documentclass{jsarticle} \begin{document} \subsection*{落体の運動方程式をEuler法で解く} 鉛直下方向を鉛直方向の位置の変数$y$の正の方向とする。 時刻$t_0$で位置$y_0$、速度$v_0$であるような自由落下する質点の運動方程式は、 \[ m\frac{\mathrm{d}…